报告题目：激光雷达成像探测与智能感知

报告时间：2022年11月2日10：00-12：00

报告地点：腾讯会议683-925-087

报告学者：徐立军 教授

报告者单位：北京航空航天大学

报告简介：

  徐立军，教授，北京航空航天大学仪器光电学院院长。国家杰青、长江学者特聘教授、万人计划领军人才、全国优秀科技工作者。现任《Meas. Sci. Techn.》和《Biom. Sign. Proc. Contr.》编委、北航大学学报副主编、中国计算机自动测量与控制技术协会副理事长、北京仪器仪表学会副理事长、中国仪器仪表学会常务理事、中国计量测试学会常务理事、中国计量测试学会多相流测试专业委员会副主任。

学者简介:

     激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。激光雷达以激光作为载波，在工作过程中通过分析激光后向散射回波信息实现目标位置等参数的探测。相比光学相机，激光雷达可以全天时实现目标三维点云成像，近年来在遥感测绘、无人驾驶等领域受到广泛关注。基于激光点云的智能感知技术已被实际应用于辅助驾驶、自动驾驶系统中，为下游模块提供丰富环境信息。本报告将说明激光雷达目标探测原理，并介绍北京航空航天大学在三维扫描激光雷达系统、全波形数据处理、点云数据处理、强度校正及无人驾驶智能感知技术的研究进展。

欢迎广大师生积极踊跃参加！